企查查APP显示，近日，江苏深蓝航天有限公司申请的“一种可回收航天飞行器及其弹道”专利获授权。

专利摘要显示，本发明公开了可回收航天飞行器及其弹道，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括至少一个一级发动机和至少一个二级发动机，一级发动机用于在升降阶段在第一误差范围内保持沿重力的反方向推进飞行器本体；二级发动机用于在平移阶段在第二误差范围内保持沿重力的垂直方向推进飞行器本体。本公开可以使飞行器在稠密大气层中，沿着空气密度变化最快的方向飞行，以最短的时间在稠密大气中通行，最大限度地减少了空气阻力对飞行器的影响，同时垂直飞行也减少了以前航天飞行器对结构和细长比的特殊要求，降低了航天飞行器结构的技术要求和造价。二级发动机最大限度地减少推力克服重力损失的部分，增加了二级质量的有效性。